帝舜又说：“皋陶，现在外有蛮夷侵伐，内有违法害民、盗窃作乱之事，你去担任士，兼掌军事和刑狱。五刑都要有承服者，原野、市、朝各当其处；宽宥五刑相应的流刑，远近各等须各有所居。但要明察刑案以定其罪，众人才能信服。”

帝曰：“畴若予工？”佥曰：“垂哉！”帝曰：“俞！”咨垂：“汝共工。”垂拜稽首，让于殳斨暨伯与。帝曰：“俞！往哉，汝谐。”

畴：谁。若：善，治理好。工：百工之事，或以为官名。

垂：传说中一位擅长工艺的人，被誉为“巧倕”。这里作为舜的臣名，掌百工之事。

共工：按文例，与上文“后稷”、“作士”及下“典乐”一样，为动词+名词结构，“共”为动词，作。工，官名，掌管百工之官。

殳（shū）斨（qiānɡ）：人名。也有认为殳、斨为两人的名字。二说可并存。伯与：人名。

谐：宜。

帝舜问：“谁能治理好我的百工职事？”群臣都说：“垂呀！”帝舜说：“好！”对垂说：“你来担任工的官职。”垂跪拜叩头，推让给殳、斨和伯与三人。帝舜对垂说：“好了！去吧，你适合这个职位。”

帝曰：“畴若予上下草木鸟兽？”佥曰：“益哉！”帝曰：“俞！”咨益：“汝作朕虞。”益拜稽首，让于朱、虎、熊、罴。帝曰：“俞！往哉！汝谐。”