太公曰：“凡用兵之大数，将甲士万人，法用武冲大扶胥三十六乘，材士强弩矛戟为翼，一车二十四人推之。以八尺车轮，车上立旗鼓。兵法谓之震骇，陷坚阵，败强敌。

“武翼大橹矛戟扶胥七十二具，材士强弩矛戟为翼。以五尺车轮，绞车连弩自副。陷坚阵，败强敌。

“提翼小橹扶胥一百四十四具，绞车连弩自副，以鹿车轮。陷坚阵，败强敌。

“大黄参连弩大扶胥三十六乘，材士强弩矛戟为翼。飞凫、电影自副。飞凫赤茎白羽(13)，以铜为首；电影青茎赤羽，以铁为首。昼则以绛缟(14)，长六尺，广六寸，为光耀；夜则以白缟(15)，长六尺，广六寸，为流星。陷坚阵，败步骑。

“大扶胥冲车三十六乘，螳螂武士共载(16)，可以击纵横，可以败敌。

“辎车骑寇(17)，一名电车(18)，兵法谓之电击(19)。陷坚阵，败步骑寇夜来前。

“矛戟扶胥轻车一百六十乘(20)，螳螂武士三人共载，兵法谓之霆击(21)。陷坚阵，败步骑。

“方首铁棓维朌(22)，重十二斤，柄长五尺以上，千二百枚，一名天棓。大柯斧(23)，刃长八寸，重八斤，柄长五尺以上，千二百枚，一名天钺。方首铁槌(24)，重八斤，柄长五尺以上，千二百枚，一名天槌。败步骑群寇。

“飞钩长八寸(25)，钩芒长四寸(26)，柄长六尺以上，千二百枚，以投其众。